报废汽车拆解车翻转机构设计(含CAD图,CAXA图,CATIA三维图)

报废汽车拆解车翻转机构设计(含CAD图,CAXA图,CATIA三维图)(任务书,开题报告,论文说明书12000字,CAD图纸6张,CAXA图纸6张,CATIA三维图)
摘  要
报废汽车拆解车翻转机构是针对移动式报废汽车拆解车而设计的专用设备，用于实现对报废其汽车的翻转作业。相比固定式翻转机构，不仅要实现翻转功能，还要求其能随拆解车共同移动，方便取用和运输。
被拆解车辆主要参数
本次设计被拆解车辆为2500kg以下的乘用车，经过调查取得常见乘用车尺寸参数范围如表2.1所示，估计被拆解车辆宽度为1.3-2.0m，轴距为2.2-3.2m，轮胎直径为0.6-0.8m。本次设计将以这些参数作为主要依据开始设计计算。同时考虑到非正常状态的车辆，如事故车辆，其外形尺寸发生严重改变。
翻转机构方案选择
翻转机构主要作用是将被拆解车辆从水平状态翻转至竖直状态，方便对汽车底部零件进行拆解，经过调查现今已存在可实现翻转功能的机械，先确定了几种可行的翻转机构形式：叉车式、抓钩式、皮带式。下面将对各形式的翻转机构进行介绍和分析。
    叉车式
参考叉车的工作原理，工作时将叉板伸入被拆解车辆底部，提升离开地面后机构整体翻倒90°，将被拆解车辆翻转至竖直状态。需要类似叉车一样滑轨以提升车辆，翻转后底盘的传动轴和排气管等纵向较长的总成及零件被叉板遮挡不便于后续拆解。 [资料来源：Doc163.com]
    抓钩式
顾名思义，从汽车上方使用抓钩将汽车固定住，然后整个机构翻转将汽车翻转至竖直状态。底盘几乎不被遮挡，底盘零件的拆解较为方便，但机构较为复杂。
    皮带式
用两条皮带从汽车底部穿过，皮带运动将汽车翻转至竖直状态。柔性机构适用范围广泛，可以翻转大多数形状的车辆（含发生事故后形状发生严重改变的车辆）。但是需要工人频繁将皮带从车辆下方穿过，同时需要较为庞大的支持机构。
经过取舍，决定选用抓钩式翻转机构。
驱动力形式选择
为了使翻转机构完成预定的抓紧和翻转动作，动力机构使必不可少的。常见的汽车负载设备驱动力形式有电机驱动、液压驱动、气压驱动等。不同的驱动力来源有着不同的要求与特点。
    电机驱动
需要车载发电机，驱动力大小与尺寸直接相关，较小尺寸电机一般属于高速电机需要复杂的减速机构才能达到使用要求。在空间结构狭小的位置有着一定得优势。
    液压驱动
需要车载液压站，液压站体积较大，可以与举升机构共用。液压可以提供较大的驱动力。
    气压驱动
需要气体压缩机和气瓶，设备体积相比液压机构更大，但能产生很大的驱动力。

[来源：http://Doc163.com]

考虑在达到使用要求的前提下，应尽可能使结构简单，所以选择液压驱动与电机驱动相结合。
翻转机构主要技术参数与工作等级
本次设计的报废汽车翻转机构在分类上属于起重设备，进行设计时可以参考起重机相关要求。
翻转机构主要技术参数
翻转机构的技术参数表征其作业能力。本翻转机构的主要技术参数包括起重量、翻转范围、起重力矩等。这些参数表明了翻转机构在生产使用中的技术性能要求，是设计翻转机构的技术依据。
    起重量
翻转机构能够抓起并翻转的报废汽车的质量成为起重量，以m表示，单位kg。翻转机构的起重量以额定起重量表示。该额定起重量指安全工作所允许的报废汽车的最大质量，不包含翻转机构本身的质量。
根据设计要求，额定起重量为25000kg，即能够完成2.5吨以下报废汽车的翻转作业（实际工作中报废汽车经过一定的拆除工作后才被固定在翻转机构上理论上质量比2.5吨小较多）。
    翻转范围
翻转机构将报废汽车抓紧后从水平位置翻转至竖直位置，即其翻转范围为0-90°。
    起重力矩
起重力矩M是翻转机构的重要技术参数之一，其等于额定起重量m与对应重心到支点的距离L的乘积，单位N•m，即
    M=m×L×g    ( 2.1 )

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目录
第1章绪论    1
1.1研究背景    1
1.2研究目的    1
1.3研究内容与意义    2
第2章翻转机构方案确定    3
2.1被拆解车辆主要参数    3 [资料来源：http://doc163.com]
2.2翻转机构方案选择    3
2.3驱动力形式选择    4
2.4翻转机构主要技术参数与工作等级    4
2.4.1翻转机构主要技术参数    4
2.4.2翻转机构的工作等级    5
2.5翻转机构定型    6
第3章结构参数计算与校核    7
3.1主臂设计计算与校核    7
3.1.1伸缩臂尺寸确定    7
3.1.2主臂强度校核    8
3.2抓钩设计计算与校核    11
3.3液压缸设计计算与校核    11
3.3.1压力    12
3.3.2主要尺寸参数设计计算    12
3.3.3主要部件强度校核    14
第4章三维建模    15
4.1 Catia三维建模    15
4.1.1机械臂总成建模    15
4.1.2液压缸总成建模    18
4.1.3底座总成建模    19
4.1.4总体装配    19
4.1.5建模过程小结    20 [资料来源：http://www.doc163.com]
4.2整体KeyShot渲染    20
4.3导出二维图纸并修改    20
第5章结论与展望    22
5.1结论    22
5.2展望    22
参考文献    23
致谢    24 [资料来源：http://doc163.com]