PLC控制的移置机械手的设计(附cad图纸)(含选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,毕业论文18000字,cad图纸10张合一) 摘 要：机械手是在机械化、自动化过程中发展起来的一种新型装置。它能模仿人手部分动作，按照预先设定的程序，轨迹或其他要求，实现抓取，...

液压控制的翻转机械手的设计(含选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,论文说明书15000字,CAD图纸7张合一) 摘要：当今世界许多发达国家高度重视机器人技术的研究，各种用途的机器人越来越多的用于科学研究、现代化工业生产和工业作业当中。机械手是机器人的...

注塑机取件机械手的设计(含选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,论文说明书11800字,CAD图纸12张) 摘 要：在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所...

基于液压控制的翻转机械手的设计(含选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,论文说明书14000字,CAD图纸6张,液压原理图) 摘 要：随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程 。文章主要叙述了机械手的设计...

基于液压控制的通用平移机械手的设计(含选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,论文说明书11000字,CAD图纸6张合一) 摘 要：文章主要叙述了机械手的设计计算过程 。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同...

生产线送料机器人机械手设计(论文说明书12900字,cad图纸8张) 摘 要：随着机器人技术不断的发展，机器人在工业生产上应用越来越广泛，本设计就是运用机器人技术解决生产线生产效率低，劳动强度大，人生安全等问题，使机器人融入生产线。本设计通过对生产线的...

自动线通用多关节机械手设计☆(含选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,论文说明书8600字,CAD图纸9张) 摘 要：工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产...

数控铣床自动装卸料气动机械手PLC控制设计(19000字) 【摘要】 在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。机械手是机器人的操作机，是机器人完成...

直列式加工自动线机械手(机械部分和气动设计)(9800字) 【摘要】可编程控制器（PLC）是一种广泛应用于各类自动化场合的微机控制器，熟练掌握和应用各类PLC是对本专业学生的较高要求，为了提高学生应用PLC解决实际问题的能力，本毕业设计以模拟生产实际的自动...

加工中心换刀装置(机械手)的设计(开题报告,论文说明书16000字,cad图纸) 摘 要：机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它担负着把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。设计思路是用机械手的动作来实现对加工中心的换刀，...