自动防盗门开锁机构(机械手)设计(含cad零件图装配图)(开题报告,外文翻译,中期报告,设计说明书15000字,CAD图纸6张) 摘要 随着社会物质则富的日益增长，安全防盗已成为社会热点问题自古以来锁就是把守门户的铁将军，是人们则富和安全的忠实守护神。现代社会，...

气动四自由度机械手结构设计(任务书,设计说明书18000字,CAD图纸3张) 摘 要 针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构，实现了坯料的抓...

基于SolidWorks六自由度焊接机械手三维运动模拟(任务书,开题报告,中期检查报告,设计说明书15000字,CAD图纸10张,SolidWorks,答辩PPT) 摘要 本文以六自由度焊接机械手部的三维运动仿真为背景。介绍了国内外焊接机器人的发展状况并着重分析了六自由度焊接机械手...

基于PLC控制的通用翻转机械手的设计(说明书13000字,CAD图纸4张) 摘 要：在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和...

码垛机械手的设计(含cad零件图和装配图)(选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,毕业论文说明书12400字,CAD图纸7张) 摘 要：本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方案设计，确定了...

运料(物料搬运)四自由度的工业机器人(机械手)设计(毕业论文说明书13800字,CAD图纸8张) 摘 要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。...

机械手模型设计及制作(含任务书,开题报告,外文翻译,毕业论文说明书21000字,进度检查表,CAD图纸5张) 摘要 科学发展观为我国工程技术的发展开辟了广阔道路，而机械手作为一种高科技自动化生产设备，已经广泛应用于国民经济的各个领域，这就对我们的教育培训部...

工业机器人(机械手)设计(含任务书,开题报告,外文翻译,毕业论文说明书17000字,进度检查表,CAD图纸9张) 摘 要 在生产过程工业机械手是模拟人手动作的机械设备，它可以替代人工搬运重物或单调，在高粉尘，高温，有毒，易燃，放射性和其他相对较差的工作环境。机...

弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计(含cad零件图,液压图和装配图)(含选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,论文说明书12000字,CAD零件图共13张) 摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压...

曲轴搬运机械手的设计(液压)(设计说明书20000字,cad图纸7张) 摘 要：本课题设计的曲轴搬运机械手采用关节型坐标系、全液压驱动，具有手臂伸缩、俯仰、回转和手腕回转四个自由度，以及手指的抓取动作。执行机构相应由手部抓取机构、手腕回转机构、手臂伸缩机...