大型重载机械手控制系统设计与分析(含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,CAD图纸3张) 摘要 机械手是能模仿人手臂的某些动作，可以按照固定程序抓...

冲床上下料机械手的设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书10000字,CAD图7张) 摘要 首先对选题及老师所给技术要求进行分析，对上下料机械手的结构进行大概的设计，所需要实现的各种运动及其所采用的机构或者实现方法，拟出总体结构设计示意图，...

仿人柔性机械手构型设计及运动学仿真分析(含CAD图,CATIA三维图)(任务书,开题报告,文献摘要,论文说明书34000字,CAD图纸4张,CATIA三维图) 摘 要 本文完成了仿人机械手调研-构型选型设计-运动学仿真的整个过程，所设计的机械手具有结构简单、驱动和传动方便等优...

回转式机械手控制系统的设计(含CAD图)(任务书,论文说明书10000字,CAD图9张) 摘要 机械手就是模拟人手部的运动动作，来代替人进行一些操作。它是人为设定程序之后进行自动化的装卸，搬运等操作。机械手是出现最早的一种能够代替人进行操作的工业机器人，也是...

基于PLC三自由度机械手控制系统的设计(10kg负载)(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,CAD图7张) 摘要 本文首先简要介绍了工业机器人的工业机器人和工业机器人的概念，工业机器人的分类和组件。它的自由度和坐标控制，机器人气缸技术的特...

直角坐标龙门码垛机械手结构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书18000字,CAD图9张) 摘要 直角坐标机器人，大型的也叫桁架机器人或龙门机器人，其结构简单，功能专一，广泛应用于工业的各个领域，如电子产品、汽车等，主要用于搬运、装码垛以...

七自由度机械手结构总体设计(含CAD零件图装配图,STEP,UG三维图)(审批表,任务书,论文说明书10000字,CAD图纸8张,UG三维图,STEP三维图) 总体方案 七自由度机械手结构主要由主臂、主臂、升降旋转机构、动力装置和连杆旋转机构五部分组成。其总体设计方案如图4-1...

采摘机械手总体设计(含CAD零件图装配图,STEP,UG三维图)(论文说明书10000字,CAD图纸4张,UG三维图,STEP三维图) 1 总体方案 采摘机械手主要由爪杆、爪杆、夹取机构、动力装置和连杆旋转机构五部分组成。其总体设计方案如图4-1所示。夹紧油缸和爪杆旋转装置连接...

抓袋机械手的结构设计及运动仿真设计(含CAD图,SolidWorks三维图)(论文说明书10000字,CAD图纸6张,SolidWorks三维图) 本文就抓袋机械手的未来发展趋势和目前状况作出了相应的概括。根据相应的指标、参数，在满足标准化型材的前提下对抓袋机械手的整体进行结构...

中小型冲床自动送料机械手设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书11000字,CAD图12张) 设计要求 主要任务： 1. 设计冲床上下料机械手的机械机构，完成装配图和零件图的绘制； 2. 查阅至少15篇的相关资料，其中外文文献至少3篇，并且完成开题报告...