基于方向盘中心重合度的4WIS电动汽车优化控制(中文8500字,英文PDF) 摘要:四轮客车转向中心不重合，可能造成轮胎磨损以及车辆不协调运动。为了提高电动汽车的驾驶性能，本文提出了一种基于转向中心重合度的四轮独立转向(4WIS)电动汽车优化控制方法。建立了四...

车辆驱动桥NVH开发工作流程及性能指标体系(中文6400字,英文4500字) 摘要： 在全轮驱动或后轮驱动车辆的传动系统中，驱动桥是主要的传动部件。从噪声和振动的角度来看，驱动桥不仅是发动机激励的传递路径，而且由于其内齿轮组的啮合运动而成为激励源。驱动桥...

行星齿轮组效率的实验研究(中文6000字,英文PDF) 摘要： 本文对行星齿轮组的功率损耗进行了实验研究。实验装置包括一个特殊的测试装置，行星齿轮组在严格控制的速度、负载和油温条件下运转，以及精确测量功率损失的仪器。测试对象由齿轮组组成，齿轮组有3 - 6...

具有可重构机构的地板清扫机器人(中文9000字,英文PDF) Veerajagadheswar Prabakaran，Mohan Rajesh Elara，Thejus Pathmakumar，Shunsuke Nansai 摘要：虽然已有几项先例证明了使用地面清洁机器人维护已建建筑的好处，但传统平台存在一系列性能问题。造成其...

Robopainter-一个详细的室内墙壁喷涂机器人设计(中文5000字,英文PDF) Mohamed Sorour 摘要：当今社会，无论是对于对于发达国家还是发展中国家来说，需要对喷涂有很高的需求。为了满足这种需求，本文设计了用于室内装饰的功能强大的喷涂机器人的详细计算机辅...

ROMO - 机器人电动车(中文6000字,英文PDF) Jonathan Brembeck, Lok Man Ho, Alexander Schaub, Clemens Satzger, Jakub Tobolar, Johann Bals, Gerhard Hirzinger 德国航空航天中心（DLR）Oberpfaffenhofen，机器人和机电一体化中心（RMC）Muenchner Strasse...

基于MBD-FEA集成方法的BAJA-seindia全地形车（ATV）建模与仿真研究(中文4900字,英文PDF) 摘要 悬架和底盘对越野车的结构性能起着至关重要的作用。本文主要研究计算机辅助全地形车辆(ATV)结构的工程建模与仿真研究。提出了一种用于分析的综合MBD-FEA方法。研...

基于遗传算法的轮内电机减速器动态均载性能的优化设计(中文9000字,英文PDF) 摘要 借助遗传算法搜索技术以及=浮动行星齿轮组的二维简化模型，完成了轮内电机行星齿轮减速器的动态均载性能的优化设计。基于通过内部和外部激励因子，得到平均载荷因数的计算公式...

考虑封装限制的xEV轴传动的变速箱多目标设计优化(中文6700字,英文PDF) Hofstetter1 D. Lechleitner1 M. Hirz1 M. Gintzel2 A. Schmidhofer2 摘要 在设计由电机、变速箱和电力电子组成的电动动力系统的过程中，对性能、布置和成本的要求通常都是在系统层面上...

电动助力转向系统的控制器设计(中文6500字,英文PDF) 摘要 本文简要介绍了一种分析电动助力转向系统控制器稳定性和设计的新方法。设计转向系统时最重要的任务是确保驾驶员有良好的转向感。转向感的方式取决于辅助扭矩图。辅助扭矩图是检测到的转向盘扭矩和辅...