基于STM32的精确定位的水指标检测装置设计
基于STM32的精确定位的水指标检测装置设计(外文翻译,论文15000字)
摘要：此检测装置由精确导航定位模块、数据测量模块、数据处理模块、数据显示模块以及无线传输模块组成。本设计使用大容量单片机STM32F103ZET6为主控芯片，使用SYNOPSIS公司的PH采集套装和DS18B20用于测量液体的温度和PH值检测，使用SKYTRA公司的GPS+北斗和S1216F8-BD用于接收北斗和GPS信号而实现具有双模导航定位功能。此检测装置首先是由水泵抽取所测试的液体获得样品，然后检测仪中的传感器将样品中的温度，PH值，浊度，精确定位等检测后，通过无线通信模块将探测到的信息准确无误的传回电脑，由接收模块显示传回的数据以用于相关业务。
该液体检测装置基于单片机和精确导航定位系统，结构简单，性能稳定，功能完善，能够达到各项设计指标。
关键词：液体仪 ；精确定位；单片机 ；传感器；无线通信
Water index detection device based on STM32 precise positioning
Abstract：The detection device consists of an accurate navigation and positioning module, a data measurement module, a data processing module, a data display module and a wireless transmission module. The design uses a large capacity single chip STM32F103ZET6 as the main control chip, using the PH collection kit and DS18B20 of SYNOPSIS company to measure the temperature and pH value of the liquid, and use the GPS+ Beidou and S1216F8-BD of SKYTRA company to receive the Beidou and GPS signals to achieve the dual mode navigation positioning function. The detection device is the first to obtain the sample from the liquid tested by the pump, and then the sensor in the detector will detect the temperature, pH, turbidity and accurate positioning of the sample, and transmit the detected information back to the computer by the wireless communication module, and display the returned data by the receiving module for the related industry.business.
The liquid detection device is based on single chip microcomputer and precise navigation and positioning system, with simple structure, stable performance and perfect function, and can achieve various design indexes.
Key words：Liquid instrument; Precise positioning; single chip microcomputer; sensor; wireless communication
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目录
1绪论 1
1.1研究背景以及意义 1
1.2国内外研究现状 1
1.3本章小结 2
2水指标检测仪器的总体设计 2
2.1设计要求 2
2.2模块选择 3
2.2.1主控部件选择 3
2.2.2 温度测量方案选择 3
2.2.3 PH测量方案选择 3
2.2.4 浊度测量方案选择 3
2.2.5 精确定位测试方案的选择 3
2.2.6 无线传输模块的选择 3
2.2.7 总体方案设计 4
2.3 本章小结 4
3 器件应用 5
3.1精确卫星导航模块 5
3.1.2 北斗导航定位系统 6
3.1.3 NMEA协议 6
3.1.4 ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块 7
3.2液体指标检测模块 9
3.2.1 PH检测模块 9
3.2.2 浊度检测模块 10
3.2.3温度检测模块 11
3.2.4 抽样本模块 11
3.2.5 继电器 12
3.3主控芯片 12
3.4无线传输模块 13
3.5本章小结 14 [版权所有：http://DOC163.com]
4系统软件的设计 15
4.1 系统软件流程图 15
4.2 精确定位模块软件 15
4.2.1 定位模块的连接方式 15
4.2.2 NMEA-0183协议 15
4.2.3 SkyTraq协议 16
4.2.4 代码逻辑 17
4.3 浊度测量模块 18
4.4 温度测量模块 19
4.4 A/D转换 20
4.5无线传输 21
4.6本章小结 22
5 设计结果与分析 22
5.1精确定位的水指标检测的设计结果 22
5.2周边环境检测模块的测试 22
5.2.1 水泵的使用 22
5.2.2 PH值的测量 22
5.2.3 浊度的测量 22
5.2.4 温度的测量 22
5.2.5 精确定位的测量 22
5.2.5 无线传输 22
5.2.5 电脑端显示数据 23 [资料来源：https://www.doc163.com]
5.3本章小结 25
6 总结与展望 25
6.1毕设总结 25
6.2对未来的展望 26
参考文献： 27
致谢 28
附录 29
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