5方向电机运动控制系统硬件设计任务书

5方向电机运动控制系统硬件设计任务书                     
2.题目背景和意义：
吊架和旋转机械结构装置是x光机房的常用设备，借助这些电动机械，放射科的医生可以很方便的对患者的各个身体部位和体位进行拍照，配合轨道系统，x光设备可以在更大的范围方便地进行移动。 
3.设计(论文)的主要内容（理工科含技术指标）  X射线管吊架具有五维电动功能，实现了全方位的自动控制，通过上位机操控吊架的动作，可以点动，亦可以按预设运行路径动作。完成电机位置检测、电机启停及速度控制电路设计，设计限位保护及与上位机通讯电路。完成上位机电路设计。
4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）
1-2周： 熟悉掌握吊架运动控制系统工作原理                                       
3-5周：根据系统的功能确定硬件设计方案并查找相应器件资料                             

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6-7周：画出系统总体程框图及硬件草图                                                     
8-12周：画出硬件电气原理图并完成部分PCB板设计                                         
13-15周：完成PCB板设计，焊接调试                                                       [来源：http://Doc163.com]
14-16周：写毕业设计论文，答辩         
5.毕业设计（论文）的工作量要求
① 实验时数或实习天数：      100学时                                                           
② 论文字数：                1万字以上                                                         
③ 图纸幅面和张数：          A4       3                                                        

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④ 外文翻译字数：            3000字以上                                             [资料来源：www.doc163.com]