节能拖地控制系统的设计任务书

节能拖地控制系统的设计任务书
主要内容：
为了在快节奏的生活中节省时间，或者家里只有老人的不方便拖地搞卫生的
情况下，设计一个节能拖地控制系统，本设计是自动拖地控制系统，可以洒水、拖地、遇着障碍可以自动避开障碍、另外可以设定擦地时间等功能。为省电可以采用太阳能供电或方便采用USB口充电。

基本要求：
1．要求学生根据毕业设计题目单独查找文献，阅读中外文参考文献15篇以上。
2．确定整个控制系统的方案及控制系统结构设计；
3．给出主控单元硬件电路图及软件流程图；
4.  根据所有的设计过程撰写毕业设计论文。

主要参考资料：
[1] 张毅刚.新编MCS-51单片机应用设计[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社.2015.7
[2] 俞阿龙.传感器原理及其应用[M].南京:南京大学出版社.2017.
[3] 何小海.微机原理与接口技术[M].北京:科学出版社.2017
[4] 姜香菊.传感器原理及应用[M].北京:机械工业出版社.2015 [资料来源：http://www.doc163.com]