四足机器人机构及其控制系统的设计(含CAD装配图,SolidWorks三维图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书20000字,CAD图纸1张,SolidWorks三维图) 摘要 四足机器人在实际应用如运输、抢险及军事等活动中体现出了相比其他类型的机器人更加具有优势的实用性，而...

矿用自卸车举升机构设计及总体设计(含CAD图,SolidWorks三维图)(任务书,开题报告,文献摘要,外文翻译,论文说明书11000字,CAD图纸6张,SolidWorks三维图) 摘 要 本文通过对各种自卸车举升机构的对比，分析各种举升机构的特性，对选用的举升机构类型进行选择。举...

连杆精锪组合机床主轴箱设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书9000字,CAD图10张) 摘要 多轴箱是组合机床的重要专用部件。它是根据加工示意图所确定的工件加工孔的数量和位置、切削用量和主轴类型设计的传递各主轴运动的动力部件。其...

连杆精锪组合机床总体设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书14000字,CAD图6张) 摘要 制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水准和国防实力。而制造业的生产能力主要取...

GXC800数控滚铣车复合机床设计-车削部分(含CAD图,PROE三维图)(论文说明书19000字,CAD图7张,PROE三维图) 摘要 本篇论文阐述了数控机床在国内外的发展趋势以及它重要的发展地位，根据国内数控机床的发展情况，对斜床身数控车床进行了设计计算，并应用Pro/E Eng...

冲床上下料机械手的设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书10000字,CAD图7张) 摘要 首先对选题及老师所给技术要求进行分析，对上下料机械手的结构进行大概的设计，所需要实现的各种运动及其所采用的机构或者实现方法，拟出总体结构设计示意图，...

16吨随车起重机液压系统设计和节能分析(含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书22000字,CAD图4张) 摘要 随车起重机又称随车吊，是集货车运输功能与起重机起吊重物的功能于一体的特种车辆，随着社会经济建设需求不断的增大，随车起重机被广泛应用于交通运输等各...

变速器齿坯自动化车削加工高速上下料装置设计(含CAD图,CATIA三维图)(任务书,开题报告,文献摘要,外文翻译,论文说明书12000字,CAD图9张,CATIA三维图) 摘 要 数控车是汽车变速器齿坯加工的主要方法。其中上下料过程由于其工作环境多变性，路径复杂性，因而该过...

下肢助行机构设计及仿真(含UG三维图)(任务书,开题报告,文献摘要,论文说明书16000字,UG三维图,答辩PPT) 摘要 近十几年来，世界各国都在积极发展外骨骼机器人行业 ,如今外骨骼机器人技术正在不断发展成为一项比较成熟的技术。下肢助行机构属于外骨骼机器人中的...

机车电动架车机托架设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书13000字,CAD图纸13张) 摘要 电动架车机用于铁道车辆制造企业和修理单位对机车车辆、动车组、城市轨道交通列车的车体和转向架等部件进行维修，本文简述了内燃机车和动车组的发展历史，...