MQ5040单臂架门座起重机运行机构设计(含CAD图,SolidWorks三维图)
MQ5040单臂架门座起重机运行机构设计(含CAD图,SolidWorks三维图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书16000字,CAD图纸3张,SolidWorks三维图)
摘 要
起重机是将货物在空间内进行升降、转移的机械。随着生产机械自动化和机械化程度要求的不断提高，对起重机的性能要求也在不断提高。本次毕业设计主要对单臂架门座起重机整机和运行机构进行设计计算。主要工作内容有：
（1）参照同类型起重机的具体参数，设计起重机整体构造及各机构、结构的布置形式和外形尺寸，并对整机强度和稳定性进行校核；
（2）以整机设计计算结果为基础，对运行机构的各部件设计计算，包括运行支承装置和运行驱动装置等部件的选型计算与校核计算，确保起重机安全运行；
（3）运行机构三维建模与运动学仿真。根据CAD图纸对零件进行SolidWorks三维建模，将所有零件组合成装配体；用ADAMS对运行机构进行在实际工作状况下的运动学仿真。
起重机是现代工业中重要的生产机械，其设计水平可以体现一个国家的工业整体水平。而起重机运行机构设计计算是整机设计非常重要的环节，因此，本次设计具有十分重要的实际意义。
关键词：门座起重机；运行机构；总体计算
Abstract
A crane is a machine in which goods are lifted and moved in space. With the production machinery automation and mechanization requirements continue to improve, the performance requirements of the crane is also rising. The graduation design of the single-arm gantry crane machine and the operation of the design and calculation. The main contents are:
（1）According to the specific parameters of the same type of crane, the overall structure of the crane and the layout and dimensions of the structure and structure of the crane are designed, and the strength and stability of the whole machine are checked；
（2）Based on the calculation results of the whole machine, the calculation and calculation of the components of the operating mechanism, including the running support device and the running drive device, are calculated and checked to ensure the safe operation of the crane.
（3）Three - dimensional Modeling and Kinematics Simulation of Operating Mechanism. According to CAD drawings, SolidWorks three-dimensional modeling of parts, all parts into assembly; ADAMS with the operating mechanism in the actual working conditions of the kinematic simulation. [来源：http://www.doc163.com]
Crane is an important production machinery in modern industry, its design level can reflect a country's overall industrial level. The design and calculation of the crane operating mechanism is a very important part of the whole machine design, therefore, this design has a very important practical significance.
Key Words：Gate crane; operating mechanism; overall calculation
2.1起重机性能参数
起重机的性能通过技术参数得以体现，只有在确定起重机的各项参数以后才可进行起重机设计。本次设计题目为：MQ5040单臂架门座起重机运行机构设计，整机的主要性能参数如下：
(1)起重量：50t（吊钩、抓斗）、35t（自动吊具下）
(2)工作幅度：Rmax=40m，Rmin=12m
(3)起升高度：H轨上=34m（吊钩）、28m（吊具下）、22m（抓斗下），H轨下=18m
(4)工作速度：起升60m/min（30t吊钩、抓斗、自动吊具）
30m/min（50t吊钩、抓斗、自动吊具下35t）；
变幅50m/min；
回转1.5r/min ；
运行25m/min
(5)工作级别：起升M8(M6)；变幅M7；回转M7；运行M5；整机A8
(6)轨距基距：10.5m12m
(7)轮压：≤300KN
(8)计算风压：qⅠ=15m/s；qⅡ=20m/s；qⅢ=35m/s（突发阵风）；qⅢ=55m/s（最大风）
(9)货物的偏摆角：
臂架摆动平面：αⅠ=3；αⅡ=10
垂直于臂架摆动平面：αⅠ=3；αⅡ=12
[资料来源：http://doc163.com]
目录
第1章绪论 1
1.1 课题研究的背景 1
1.2 国内外发展现状 1
1.3 课题研究的目的及意义 3
1.4 课题研究内容 3
第2章港口MQ5040门座起重机总体设计 5
2.1 起重机性能参数 5
2.2 起重机总体设计方案 5
2.2.1 货物水平位移系统设计方案 5
2.2.2 臂架自重平衡系统设计方案 7
2.3 确定工作机构和金属结构的形式 8
2.3.1 确定主要工作机构形式 8
2.3.2 起重机金属结构选型 11
2.4 载荷计算 12
2.4.1 额定起升载荷 12
2.4.2 自重载荷 12
2.4.3 垂直运动引起的动载荷 12
2.4.4 坡道载荷 15
2.4.5 风载荷 15
2.4.6 碰撞载荷 20
2.4.7 试验载荷 21
2.5 轮压计算 21
2.6 起重机抗倾覆稳定性计算 22
2.7 车挡冲击力计算 25
2.8 防阵风制动能力计算 25
2.9 非工作状态防风锚定计算 25
第3章运行机构 27
3.1运行机构概述 27
3.2运行机构总体方案 27
3.3运行支承装置设计及计算 28
3.3.1均衡装置 28
3.3.2车轮 28 [资料来源：https://www.doc163.com]
3.3.3轨道 29
3.4 运行驱动装置设计及计算 29
3.4.1 计算稳态运行阻力 29
3.4.2 选择电动机 30
3.4.3选择减速器 33
3.4.4选择制动器 34
3.5打滑验算 36
第4章运行机构三维建模与运动学仿真 38
4.1SolidWorks零件图的绘制 38
4.2 SolidWorks装配 39
4.3 运行机构运动学仿真 40
4.3.1 三维模型导入 40
4.3.2 ADAMS中约束与驱动的添加 40
4.3.3 仿真 40
第5章环境影响及经济性分析 41
5.1 环境影响分析 41
5.2经济性分析 41
第6章工作总结与展望 42
6.1 工作总结 42
6.2工作展望 42
致谢 44
参考文献 45
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