药品装盒机折纸机构设计(含CAD零件图装配图,UG三维图)
药品装盒机折纸机构设计(含CAD零件图装配图,UG三维图)(任务书,开题报告,论文说明书14000字,CAD图纸9张,UG三维图)
摘 要
药品装盒机-折纸机构是大批量生产包装箱用包装盒的一种机电一体化装备，涉及机械、电气、控制、气压气动等多种技术。本课题的任务是根据药品装盒机-折纸机构的工作原理，研究设计其电气控制系统，实现折纸机构折纸作业的气动化。
本论文主要完成以下工作：首先收集和分析包装盒药品装盒机-折纸机构的工作原理，拟定其控制系统方案；随后进行包装盒药品装盒机-折纸机构的基本结构设计，包括折纸机构构和送料机构；然后根据控制系统方案，完成各种装置和元器件的选型、校核，并对低压电器、电缆（电力、控制、通信）以及控制柜装置进行学习，并了解了各种低压电器的使用方法和控制原理；其次介绍了PLC(可编程程序控制器)的基本组成、工作原理、主要特点；综合以上的知识和现场的实际应用做出了总体方案、控制策略以及硬件配置和软件实现方法。其中还详细绘出了各种低压电器、伺服电机、触摸屏以及各功能模块的实际接线电路。分析并介绍了PLC编程方法，电机调速原理以及各种各种低压常用电气元器件的使用。经过调研分析合理地确定系统实现方案，根据系统功能选择西门子系列（PLC）的产品，结合该产品及其编程特点编制软件实现气动控制。同时本文还对系统的结构，硬件配置， 触摸屏设置软件应用进行了阐述。
关键词：药品装盒机-折纸机构，PLC，控制系统设计，气动化折纸
药品装盒机-折纸机构工作原理
折纸装置是药品装盒机-折纸机构的执行机构，它是由气泵电动机带动气压驱动，由电磁阀来控制气路的接通还是断开，气压直接驱动横梁上下运动来实现折纸操作。当包装盒已经定位好并且检测到输送线上有包装盒，同步气缸已经复位（处于上位），横梁处于上限位时，纸槽中的纸子都排好时在不缺纸的情况之下，执行折纸操作，气压驱动横梁由上限位向下限位打下，完成打定操作，将纸子打入包装盒中。完成之后，横梁退回到上限位，同步气缸也必须复位，横梁复位之后，包装盒由输送线运走，输送线继续来包装盒。推纸气缸继续重复循环推纸，输送线继续重复循环输送包装盒，再将纸料准确定位。
包装盒定位就是将包装盒准确定位到折纸位置，为执行折纸操作做好准备。将包装盒推到超过准确停止的位置10 毫米处，再将包装盒反向推回到准停位置，就和数控机床的回零一样，先超过回零的准停位置，机床再反向退回到准停位置，这样防止回零不到位。在包装盒准确停止处安装一组检测开关，这组传感器是检测包装盒准停，在距离准停为止10 毫米处再安装一组检测开关，这组传感器是让定位气缸开始动作，当包装盒通过第一组检测开关时，定位气缸不动作，当第二组检测开关被触发时，定位气缸开始动作，将包装盒推到指定位置（检测开关2），实现包装盒准确定位。包装盒定位完成以后，定位气缸复位（回上位）。
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当漏纸检测传感器检测到纸子没有全部漏下时，推纸气缸到达右限位后停留0.5 秒后退回到左限位为，再一次从左限位到右限位，来回重复从左限位到右限位，直到纸子全部漏下为止，但是，这个动作不是无休止的进行，当重复十次以后，传感器检测到纸子还是没有全部漏下，此时报警，气动模式停止，手动模式启动，人工查找故障原因并解决，当故障排除以后，报警解除，机器正常运行，气动有效，折纸机构继续正常工作。
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目 录
摘 要 IV
1 概 述 1
1.1课题背景资料 1
1.2药品装盒机-折纸机构介绍 2
1.3课题设计目标 3
2 折纸机构控制系统的总体方案 4
2.1药品装盒机-折纸机构工作原理 4
2.2总体控制方案 5
3 控制系统硬件部分设计 7
3.1电气控制系统组成 7
3.2 开关电源 9
3.3控制变压器 9
3.4主令电器 9
3.5继电器 10
3.6变频器 10
3.7 PLC选型 11
3.8速度和载荷计算 12
4.气压系统主要参数的确定 14 [资料来源：http://Doc163.com]
4.1 系统压力的初步确定 14
4.2 气压执行元件的主要参数 14
5.气压系统方案的选择和论证 18
5.1 气路循环方式的分析和选择 18
5.2 开式系统气路组合方式的分析选择 19
5.3 调速方案的选择 19
6.气压元件的选择计算 20
6.1 气泵和电机选择 20
6.2 控制阀的选用 22
6.3 管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算 23
总 结 25
致 谢 26
参 考 文 献 27
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