基于激光脉冲测距的矿灾机器人避障系统设计(测控技术与仪器)(34000字) 摘 要 煤矿救灾机器人是一种能够在煤矿井下灾害环境遥控或自主导航工作的机器人，他能够协助或者代替救护人员进入受灾矿井内部进行环境探测和救援，可以极大地减少和避免救护人员的伤亡...

滑道式提升机及其控制电路的设计(含任务书,开题报告,论文说明书17000字,外文翻译,cad图纸) 摘要：矿山生产的全过程离不开矿山运输和提升工作。因此，运输和提升工作的好坏直接关系到矿山生产能否正常高效进行。如果说运输线路是矿山生产的动脉，那提升设备则...

牛皮切边机系统的改造设计(机电一体化)(14000字) 摘 要 本次设计是针对牛皮切边机系统的改造，机械部分是采用步进电动机，通过联轴器和蜗杆相连接带动蜗轮转动，使齿轮轴工作，进一步带动大齿轮转动从而达到工作台工作的目的。电气部分是采用8031单片机来对...

XA5032普通立式升降台铣床经济型的数控改造(20000字) 摘要 20世纪中叶数控技术和数控机床的诞生标志着生产和控制领域的一个崭新时代的到来。 科学技术和社会生产力的迅速发展，对机械产品的质量和生产率提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程的自动化成为...

摘 要 目前，随着当今工业设备精密程度的要求越来越高，对机械加工设备的加工精密程度的要求也越来越高。制造业正向仪表化、自动化发展，作为传动机构和液压传动系统，特别是工程机械，因较多的传动形式，液压传动机构中的液压零部件，高精度组装等要求的清...

摘要 本设计采用模块化设计，以便根据要求选择和定制配置，并在需要的时候方便更换和添加其他模块，而且给出了两种移动方式的设计方案，即履带式移动方式和轮式的设计，两者都有各自的特点，但主要以研究设计履带式为主，它具有良好的机动性，在越障、跨沟、...

设计思想 定型硫化机主传动系统的控制，主要是控制主电机的工作过程，当机械手把生胎存放好后，主电机旋转带动横梁合模，定时器T1延时15秒，合模后进行硫化，定时器T0延时76分钟，得到最佳硫化轮胎，主电机又开始工作，带动横梁开模，定时器T2也延时15秒，然...

摘 要 连续铸造是一种先进的铸造方法，其原理是将熔融的金属，不断浇入一种叫做结晶器的特殊金属型中，凝固（结壳）了的铸件，连续不断地从结晶器的另一端拉出，它可获得任意长或特定的长度的铸件。 连续铸造在国内外已被广泛采用，例如连续铸锭（钢或有色金...

摘 要 本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带...

摘 要 论文介绍了两轴实验型数控系统的设计。通过对各种实验型设备的调研，了解到现阶段我国用于实验型设备的数控系统设备的台套种类、数量与学生规模反差较大的现况，设备落后，加之由于各种客观和主观的原因，全国大专院校机电类学生工程实践能力普遍较差...