无人机遥控链路技术的研究
无人机遥控链路技术的研究(任务书,开题报告,外文翻译,论文13700字)
摘 要
伴随着经济、政治、军事领域的快速发展，无人机的在各个领域上的应用越来越广泛，因此，对无人机遥控链路技术的研究变得尤为重要。
本文主要研究无人机遥控链路控制技术中的红外遥控技术以及编码解码技术。采用STC单片机来产生控制无人机通道的信号，然后对信号在信道进行编码，再把信号通过红外发射出去。本文一开始对单片机的原理作基本的介绍，然后对发射控制模块中的每一个部分和接收模块的每一个部分进行原理的描述，涉及到无人机中单片机模块、红外遥控技术以及编码解码技术。同时，本文也会对无人机的飞行原理作简要的说明。经过软件仿真调试完成无人机遥控系统的设计，并使其能简单的实现飞行功能。
研究结果表明，可以使用红外遥控技术实现无人机遥控链路的控制，该项技术对于在短距离低空作业有关键的作用。
本文的特色：红外遥控技术中的编码技术，红外遥控的信号编码发送过程和信号编码的接收过程。
关键词：无人机；红外遥控；STC单片机；编码解码
Abstract
With the rapid development of economy, politics and military field, the application of UAV in various fields is more and more widespread. Therefore, the research on remote control link technology of UAV becomes more and more important.
In this paper, we mainly study the infrared remote control technology and the coding and decoding technology in the remote control technology of the UAV. Using STC MCU to control the UAV channel signal, and then the signal in the channel coding, and then the signal through the infrared emission. At the beginning of this paper, the principle of SCM as a basic introduction, then to launch each part of the control module and a part of every module receives the principle described, involving no man-machine MCU module, infrared remote control technology and encoding and decoding technology. At the same time, this paper also gives a brief description of the flight principle of the UAV. The design of UAV remote control system is completed by software simulation and debugging, and it can achieve the function of flight control.
The results show that the infrared remote control technology can be used to realize the control of the UAV remote link, which has a key role in short distance and low altitude operations. [来源：http://Doc163.com]
The characteristics of this paper: infrared remote control technology in the coding technology, infrared remote control of the signal transmission process and signal coding process.
Key Words：UAV；infrared remote control；STC single chip microcomputer；Encoding and Decoding
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目录
第1章 绪论 2
1.1课题研究的背景以及意义 2
1.2无人机领域在世界的状况 2
1.3研究论文的主要内容 3
第2章 单片机的介绍 5
2.1单片机概述以及基本原理 5
2.2单片机的应用领域 5
2.3STC单片机介绍 6
2.4本章小结 8
第3章无人机遥控技术 9
3.1 红外遥控技术简介 9
3.1.1红外遥控的发展现状 9 [来源：http://www.doc163.com]
3.1.2常见的红外遥控电路 10
3.2 红外遥控编码 12
3.2.1编码过程 12
3.2.2编码方法介绍 13
3.3无人机遥控链路系统的基本架构 14
3.4无人机飞行原理介绍 15
3.4.1飞行原理物理定律 15
3.4.2飞机组成零件 16
3.4.3无人机的专业名词解释 17
第4章无人机遥控链路的设计 19
4.1红外发射部分 19
4.2红外接收部分 20
4.3电机调速部分 21
4.4系统调试 22
4.4.1发射模块和接收模块的仿真调试 22
4.4.2仿真调试中碰到的问题以及对应的解决措施 23
4.4.3常见遥控飞机故障 23
结论 24
致谢 25
参考文献 26
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